Le livre du général Guderian intitulé Souvenirs d’un Soldat est extrêmement intéressant. Il décrit, avant tout, la campagne de Pologne et de France. En ce qui concerne cette dernière, le récit est centré autour de la marche triomphale de la I^re Division blindée et du franchissement de la Meuse. Puis l’auteur passe à la description de la campagne à l’Est. Il ne tarda pas à diverger profondément des conceptions du commandement suprême. Il critiqua, notamment, la décision d’Hitler d’interrompre l’offensive contre Moscou et de lancer le groupe d’armées du centre contre l’Ukraine et la Crimée. Le 25 décembre 1941, Guderian, absolument opposé à son chef, le feldmarschall von Kluge, était limogé pour douze mois. Il note, pendant l’année 1943, une confusion extrême quant aux conceptions relatives aux armes blindées et, notamment, le plan – qu’il considère comme insensé – de construire des chars de 100 tonnes.

Après l’attentat du 20 juillet 1944, Hitler rappela Guderian pour en faire le chef de l’État-major général. Ce dernier prétend qu’il n’accepta ce poste que par devoir. Dans son dernier chapitre, Guderian nous donne ses impressions sur les chefs nazistes et sur les événements. Mais il apparaît bien qu’il n’a jamais voulu s’engager politiquement à fond. La valeur essentielle de ce livre résulte de ses considérations sur l’emploi de l’arme blindée et sur sa critique de la stratégie soviétique. C’est une œuvre indispensable à quiconque voudra étudier sérieusement la guerre des blindés de 1939 à 1945. ♦